例えばPC美少女ゲームにも、皇族ネタはいくつもあります。特に歴史パロディものだと、珍妙にデフォルメされた○○天皇が登場したり、ものによっては禁裏に押し入って弑逆するシーンがあったり。過剰なタブーに押し黙るばかりではなく、そういう自由はあってよいと思います(※少なくとも、他の歴史上の人物たちが歴史小説や女体化ゲームでいろいろなことをさせられるのと同じくらいには)。
もちろんそれ以外の分野にも、諷刺の効いた作品はたくさんあります。「オタクは保守的で体制に従順な奴等ばかりだ」という一面的な偏見に反駁するには十分なくらいだと思います。